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Guia Tesla TPMS

Erro TPMS no ecrã do Tesla:
guia completo para interpretar e resolver

Apareceu uma mensagem de erro, um ícone de pneu ou um código estranho no ecrã tátil do seu Tesla? Este guia explica o significado de cada aviso e o que fazer em cada caso — sem precisar de esperar semanas no centro de serviço Tesla.

Atualizado em Agosto 2026 Leitura: ~7 min Pneu Beato, Lisboa
Model 3 Model Y Model S Model X
Neste guia
  1. Como funciona o TPMS nos Tesla (BLE vs 433 MHz)
  2. O que significam os ícones no ecrã tátil
  3. Códigos de erro explicados: VCSEC_a222, UI_a017 e outros
  4. Como fazer o reset do TPMS passo a passo
  5. Quando é inevitável substituir o sensor
  6. Que sensores se montam num Tesla?
  7. Perguntas frequentes
Em resumo No Tesla, o primeiro passo é saber que geração de sensor tem o carro: até 2020 eram sensores de rádio a 433 MHz, e a partir de Outubro de 2020 passaram a ser Bluetooth. As duas gerações não são compatíveis entre si. Confirmada a geração, o resto é como noutras marcas: encher os pneus, e se o aviso persistir, substituir o sensor.

1. Como funciona o TPMS nos Tesla — BLE vs 433 MHz

Ao contrário da maioria dos carros, que usam sensores TPMS de radiofrequência a 433 MHz, os modelos Tesla mais recentes utilizam sensores com tecnologia Bluetooth Low Energy (BLE). Esta diferença tem implicações práticas importantes para quem precisa de substituir um sensor:

Sensores 433 MHz (modelos mais antigos)
  • Tesla Model 3 e Model S fabricados até 2018–2019 (aproximadamente)
  • Tecnologia standard partilhada com a maioria dos carros europeus
  • Sensores aftermarket genéricos podem funcionar se devidamente programados
  • Reset possível via menu de serviço no ecrã
Sensores BLE (modelos atuais)
  • Tesla Model 3, Y, S, X fabricados a partir de 2020–2021
  • Comunicação por Bluetooth Low Energy — protocolo exclusivo Tesla
  • Requerem sensores específicos BLE — sensores 433 MHz genéricos NÃO funcionam
  • Programação exige equipamento compatível (ex: Autel ITS600)
Como saber qual o tipo do seu Tesla?
A maneira mais fiável é verificar a data de fabrico na placa do veículo (coluna da porta do condutor) ou contactar-nos. Em geral: se o seu Model 3 ou Model Y é de 2020 ou posterior, tem BLE. Se é de 2019 ou anterior, provavelmente tem 433 MHz.

2. O que significam os ícones no ecrã tátil

O Tesla mostra os valores de pressão de cada pneu em tempo real no ecrã tátil, acessíveis em Controls → Service. Dependendo do estado do sistema, podem aparecer diferentes indicações:

Cenário A — Ícone laranja, pressões visíveis

⚡ 87%14:32
42
Frente Esq.
42
Frente Dir.
32
Trás Esq.
41
Trás Dir.
Tire Pressure Low — Rear Left
O que fazer: Encha o pneu indicado até à pressão correta (habitualmente 42 PSI — confirme no adesivo da coluna da porta). O ícone apaga-se sozinho após alguns quilómetros de condução. Não é necessário intervenção técnica.

Cenário B — Uma roda mostra "– –" ou sem valor

⚡ 87%14:32
42
Frente Esq.
42
Frente Dir.
41
Trás Esq.
– –
Trás Dir.
TPMS Fault — Pressure sensor fault
O que isto significa: O Tesla não consegue receber sinal de um dos sensores. As causas mais comuns são bateria do sensor gasta, sensor danificado fisicamente, ou sensor incompatível. Este caso requer diagnóstico profissional.

Cenário C — Todas as rodas mostram "– –" (falha total do sistema)

⚡ 87%14:32
– –
Frente Esq.
– –
Frente Dir.
– –
Trás Esq.
– –
Trás Dir.
TPMS Fault · VCSEC_a222

Quando todos os sensores perdem sinal em simultâneo, as causas mais prováveis são:

  • Atualização de software — versões como a 2024.38.x alteraram os requisitos de comunicação BLE e causaram erros generalizados (resolvido na 2024.44.x)
  • Reset necessário após troca de pneus/jantes — se trocou os pneus recentemente, o sistema precisa de ser re-ensinado
  • Sensores incompatíveis instalados — sensores 433 MHz instalados num Tesla BLE
Nota: Se o erro VCSEC_a222 aparecer em todos os pneus após uma atualização de software e os sensores são originais Tesla, aguarde a próxima atualização ou tente o procedimento de power-off completo (ecrã desligado 10 min com carro em parque).

3. Códigos de erro explicados

O Tesla utiliza códigos internos que aparecem na notificação de aviso. Aqui estão os mais comuns e o que significam:

VCSEC_a222 Alta prioridade

Tire Pressure Monitoring System Fault

O mais comum em Tesla recentes. Indica que um ou mais sensores BLE não estão a comunicar corretamente. Aparece quando a pressão de uma roda deixa de ser mostrada (aparece "– –").

Causa mais provável: sensor com bateria gasta (vida útil: 5–7 anos) ou sensor danificado. Requer substituição.

UI_a017 Média prioridade

Pressure sensor fault — may clear next drive

Tipicamente aparece após troca de pneus, jantes ou instalação de novos sensores. O Tesla não reconhece o(s) sensor(es) novo(s).

Causa mais provável: sensores não programados para o Tesla, sensor de 433 MHz instalado num Tesla BLE, ou reset necessário após troca de jantes.

VCSEC_a253 Média prioridade

TPMS Low Battery

Aviso preventivo: a bateria de um ou mais sensores está a baixar (tensão abaixo de 2,5V). O sensor ainda funciona, mas está perto do fim de vida.

O que fazer: Substituição recomendada em breve. Aproveite para substituir todos se tiverem mais de 6 anos.

VCSEC_a220 Média prioridade

TPMS Sensor Pairing Not Completed

Menos de 4 sensores completaram o emparelhamento com a centralina. Aparece após troca de jantes ou sensores se a programação não foi concluída.

O que fazer: Programação profissional necessária com equipamento compatível BLE.

VCSEC_a221 Baixa prioridade

TPMS Soft Warning

Aviso de pressão ligeiramente abaixo do ideal — normalmente causado pela descida de temperatura exterior (cada 6°C de descida equivale a -1 PSI).

O que fazer: Verifique e corrija a pressão. Ocorre mais frequentemente no inverno.

VCSEC_a266/a267 Baixa prioridade

TPMS Soft Warning Front Left/Right

Variante do aviso de pressão baixa com identificação específica do pneu afetado. Pode aparecer com a posição exata da roda.

O que fazer: Encha o pneu indicado até 42 PSI e confirme a pressão após conduzir alguns quilómetros.

4. Como fazer o reset TPMS no Tesla — passo a passo

Este procedimento aplica-se quando acabou de trocar os pneus (mantendo os sensores originais) ou após corrigir a pressão. Não resolve falhas de sensor com bateria gasta ou sensor danificado.

1
Verifique a pressão de todos os pneus
Encha todos os pneus para a pressão recomendada. Para a maioria dos Model 3 e Model Y é 42 PSI (2.9 bar) a frio. Confirme no adesivo da coluna da porta do condutor ou em Controls → Service → Tire Pressure.
2
Aceda ao menu de configuração de rodas
No ecrã tátil: Controls → Service → Wheel & Tire → Tires
3
Confirme as pressões ou toque em "Reset"
Toque em "Confirm Pressures" (ou "Reset" se disponível no seu modelo). Isto diz ao Tesla que as pressões foram verificadas e inicia o reaprendizado.
4
Conduza pelo menos 15–20 minutos
Conduza acima de 25 km/h para o sistema reaprender os IDs dos sensores e as posições. O ícone de aviso deverá desaparecer neste período. Em modelos com sensores BLE, isto é automático — não requer ferramenta externa.
Se o erro persistir após estes passos: o sensor está muito provavelmente avariado (bateria gasta ou dano físico) e necessita de substituição. Um reset não resolve uma falha de hardware.

5. Quando é inevitável substituir o sensor

Existem sinais claros de que o reset não vai resolver o problema e a substituição é necessária:

  • Uma roda continua a mostrar "– –" após o reset e após conduzir 30+ km
  • O erro VCSEC_a222 persiste em condução normal, sem troca recente de pneus
  • O aviso VCSEC_a253 (bateria baixa) está activo há várias semanas — a falha total é iminente
  • Os sensores têm mais de 6–7 anos — a bateria interna não é recarregável e tem vida útil limitada
  • O sensor foi danificado fisicamente durante uma troca de pneus ou acidente
Atenção à IPO: A luz ou erro TPMS activo no painel é uma deficiência Tipo 2 que leva à reprovação na Inspeção Periódica Obrigatória. Resolva antes de levar o Tesla à inspeção.

6. Que sensores se montam num Tesla?

Esta é uma das perguntas mais frequentes — e a resposta depende do ano do seu Tesla:

Modelo / Ano Protocolo Sensor genérico funciona? O que usar
Model S/X até ~2019
Model 3 até ~2019		 433 MHz Sim, com programação Sensor aftermarket programável (ex: VDO, Schrader, Huf) — deve ser configurado para Tesla antes da instalação
Model 3/Y a partir de 2020
Model S/X renovados		 BLE Não Obrigatório usar sensor específico BLE para Tesla. Sensores de 433 MHz causarão erro UI_a017 permanente.
O nosso stock: Na Pneu Beato temos sensores BLE específicos para Tesla em stock. Não é necessário esperar por encomendas — o serviço pode ser feito no mesmo dia com marcação prévia.

Que equipamento e sensores usamos

Nos Tesla, mais do que em qualquer outra marca, a ferramenta decide o que é possível fazer: os sensores Bluetooth só são reconhecidos por equipamento que fale o protocolo certo.

Conjunto Autel MaxiTPMS ITS600 com sensores programáveis

Autel MaxiTPMS ITS600

É a ferramenta que usamos. Lê o sensor pelo lado de fora do pneu e mostra a pressão, a temperatura, o ID e o estado da bateria. Suporta as duas gerações de sensor do Tesla — as de rádio a 433 MHz e as de Bluetooth — e faz o relearn quando o carro não aprende sozinho.

Sensor TPMS programável, do tipo que instalamos

Sensores Autel e Launch

Trabalhamos com sensores Autel e Launch, duas marcas de referência no equipamento de diagnóstico automóvel. Nos Tesla com sensores Bluetooth usamos referências desenhadas especificamente para a marca, já programadas de origem — porque o protocolo é proprietário e um sensor Bluetooth comum não serve.

Sempre que se desmonta o pneu, substituímos o kit de serviço da válvula — o núcleo, a anilha de vedação e a porca. É a causa mais comum de uma fuga lenta que aparece semanas depois da montagem, e que o cliente associa ao pneu e não à válvula.

7. Perguntas frequentes

Por vezes, se o erro foi desencadeado por uma atualização de software (como aconteceu com a versão 2024.38.x), pode resolver-se automaticamente com a próxima atualização. Contudo, se o erro persiste mais de 2–3 semanas e uma roda continua a não mostrar pressão, é quase certo que o sensor está avariado e não se vai resolver sozinho.

A causa mais comum é a bateria interna do sensor que chega ao fim da vida útil. A bateria não é recarregável e tem uma duração de 5 a 7 anos. Quando se esgota, o sensor para de transmitir subitamente — sem aviso prévio (a não ser o VCSEC_a253 que nem sempre aparece). Outra causa possível são danos físicos por choque (buraco na estrada, lancil).

Não é obrigatório, mas é recomendável se o seu Tesla tem mais de 6 anos e os sensores são todos originais. Se apenas um falhou, pode substituir apenas esse. No entanto, se os outros têm a mesma idade, é provável que falhem em breve — e poupar agora pode custar mais tarde (mais deslocações, mais serviços).

Pode, claro. A vantagem do centro Tesla é ter acesso aos sensores OEM originais e ao software de diagnóstico proprietário. A desvantagem é que os tempos de espera para marcação costumam ser de 3 a 6 semanas em Lisboa. Na Pneu Beato usamos sensores BLE compatíveis certificados e equipamento Autel ITS600, com marcação disponível muito mais rapidamente — e a um preço geralmente mais competitivo.

Tecnicamente o carro funciona normalmente com o erro TPMS. Contudo, com um sensor inativo, perde a monitorização desse pneu — se houver uma perda lenta de pressão não será alertado. Além disso, o erro leva à reprovação na IPO. Recomendamos resolver o mais brevemente possível.
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218 683 823 (custo de chamada para rede fixa nacional)
Seg–Sex 9:30–13h / 14:30–18h · Sáb 9–13h

Também fazemos TPMS para todas as outras marcas — ver página de serviço

Parte técnica

Três gerações de sensor, e porque é que isso importa

De 433 MHz para Bluetooth

O Tesla mudou de fornecedor e de tecnologia mais do que qualquer outra marca. Os primeiros carros usaram sensores Baolong, seguiram-se sensores Continental de rádio a 433 MHz, e a partir de Outubro de 2020 passou a usar um sensor próprio que comunica por Bluetooth de baixo consumo (BLE).

Na prática, todos os Model Y e os Model 3 fabricados de Outubro de 2020 em diante usam Bluetooth. Os anteriores usam rádio. As duas gerações não são intermutáveis: montar o sensor errado não da erro de montagem - simplesmente o carro nunca o ouve, e o aviso não desaparece.

Porque é que um sensor Bluetooth qualquer não serve

O Bluetooth do Tesla não e um Bluetooth generico: a comunicação e proprietária, e é por isso que a maioria dos sensores BLE de mercado não funciona nestes carros, mesmo sendo tecnicamente Bluetooth.

A excepção são sensores desenhados especificamente para Tesla, ja programados de origem, que a ferramenta que usamos - a Autel MaxiTPMS ITS600 - reconhece e valida. E essa a via que seguimos, em vez de tentar adaptar um sensor generico que iria falhar em silencio.

Ver a página geral de sensores TPMS, com os tipos de sensor, os preços e como funciona o serviço.

Outra marca?

Cada construtor usa um sistema TPMS diferente, com avisos e procedimentos de reset próprios. Veja o guia da sua marca, ou a página geral com os tipos de sensor, preços e como funciona o serviço.

Sensores TPMS: página geral