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Aviso TPMS no seu Mercedes-Benz:
guia completo para interpretar e resolver

Apareceu a mensagem "Tire Pressure Sensor Missing" ou a luz de pressão dos pneus no painel do seu Mercedes-Benz? Este guia explica como funciona o sistema, o que cada aviso significa e como resolver — com ou sem ida ao concessionário.

Atualizado em Junho 2026 Leitura: ~6 min Pneu Beato, Lisboa
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Em resumo No Mercedes, encha os quatro pneus com a pressão da etiqueta da porta e reinicie a monitorização pelo menu do quadrante, com os botoes do volante: Serviço, depois pressão dos pneus, e confirmar. A luz não apaga no momento - o sistema precisa de alguns minutos de andamento para gravar os valores novos.

1. Como funciona o TPMS no Mercedes-Benz

Todos os Mercedes-Benz vendidos na Europa desde 2014 (e a generalidade dos modelos desde 2012) usam um sistema TPMS direto — com um sensor físico montado em cada roda, dentro do pneu, que mede a pressão real e a transmite por rádio à central do veículo. É a mesma exigência legal (regulamento UE 661/2009 e norma ECE R64) que se aplica a todas as marcas vendidas na União Europeia.

Os sensores Mercedes-Benz transmitem na frequência 433 MHz, o padrão obrigatório na Europa. A central recebe os dados de pressão (e, em muitos modelos, temperatura) de cada roda e mostra o estado no painel de instrumentos ou no ecrã multimédia (COMAND ou MBUX, dependendo do modelo e ano).

Não confundir: alguns modelos mais antigos (pré-2012, fora da UE) podem ter sistemas indiretos (que estimam a pressão através da rotação das rodas, sem sensor físico). Praticamente todos os Mercedes-Benz vendidos em Portugal nos últimos anos usam o sistema direto com sensor físico.

2. Mensagens e avisos no painel

Ao contrário de marcas como a Tesla (que usa códigos internos como "VCSEC_a222"), o Mercedes-Benz comunica problemas de TPMS sobretudo através de mensagens de texto simples no painel ou no ecrã central, acompanhadas de um símbolo de pneu com um ponto de exclamação. As mais comuns são:

Mensagem / aviso O que significa
Luz de pneu com "!" (sem texto adicional) Pelo menos um pneu está com pressão fora do intervalo recomendado. Verifique e ajuste a pressão.
"Tire Pressure Sensor Missing" / "Sensor de pressão dos pneus em falta" A central deixou de receber dados de um sensor específico — geralmente bateria esgotada, dano físico, ou sensor não registado depois de uma troca de pneus.
"Tire Pressure to Display After a Few Minutes" / "A pressão será exibida dentro de momentos" Mensagem normal ao arrancar — o sistema precisa de circular alguns minutos para mostrar valores atualizados. Não é um erro.

3. Como fazer o reset do TPMS passo a passo

Sempre que ajustar a pressão dos pneus, rodar os pneus de posição, ou instalar pneus novos, o sistema TPMS do Mercedes-Benz precisa de ser reiniciado para gravar os novos valores como referência:

  1. Verifique e ajuste a pressão de todos os pneus para o valor recomendado (etiqueta na tampa do depósito de combustível ou no pilar da porta do condutor).
  2. Com o veículo parado, ligue a ignição (não é necessário arrancar o motor).
  3. Use os botões no volante para navegar até ao menu "Service" no painel de instrumentos.
  4. Avance até à opção "Tire Pressure" / "Pressão dos Pneus" e confirme com "OK".
  5. Selecione a opção para usar as pressões atuais como referência (pode aparecer como "Reset" ou "Guardar valores atuais") e confirme.
  6. Conduza o veículo durante alguns minutos para que o sistema confirme e grave os novos valores.
Reset não é o mesmo que programação: este procedimento serve para "ensinar" novas pressões de referência ao sistema. Já a instalação de um sensor novo (sobretudo genérico) costuma exigir programação prévia com equipamento próprio — ver secção 5.

4. Quando é inevitável substituir o sensor

Os sensores TPMS do Mercedes-Benz têm uma bateria interna selada, que não pode ser substituída isoladamente. A duração típica é de 7 a 10 anos, dependendo do modelo e do uso. Quando a bateria se esgota, o sensor para de transmitir e a única solução é substituir o sensor completo — um simples reset não resolve.

Além do fim de vida da bateria, outras causas obrigam à substituição:

  • Dano físico no sensor (impacto com lancil, buraco na estrada, ou durante uma desmontagem de pneu sem cuidado)
  • Corrosão na válvula em sensores mais antigos
  • Sensor que nunca foi corretamente registado após uma troca de pneus

Que sensores se montam num Mercedes-Benz

Sim. Ao contrário de modelos Tesla mais recentes (que exigem obrigatoriamente um sensor BLE específico), o Mercedes-Benz aceita sensores Autel e Launch programáveis de marcas como VDO, Schrader ou Huf, desde que configurados corretamente antes da instalação.

O processo de programação consiste em "clonar" o ID do sensor antigo (ou definir um novo ID) no sensor genérico, usando equipamento de diagnóstico TPMS próprio. Sem esta programação, a central do veículo não reconhece o sensor novo e o aviso "Sensor Missing" persiste mesmo com o sensor fisicamente instalado.

O nosso processo: na Pneu Beato programamos sensores Autel e Launch compatíveis com equipamento de diagnóstico próprio, com o reset/relearn incluído no mesmo serviço.

Que equipamento e sensores usamos

Um sensor TPMS não se compra feito para um carro: compra-se em branco e programa-se. É por isso que a ferramenta importa tanto como o sensor — é ela que escreve o protocolo certo e é ela que depois faz o carro aprender os quatro IDs.

Autel MaxiTPMS ITS600 usado na Pneu Beato

Autel MaxiTPMS ITS600

Lê o sensor pelo lado de fora do pneu e mostra a pressão, a temperatura, o ID e o estado da bateria. Programa sensores novos e faz o relearn por OBD nos modelos que o exigem. Recebe actualizações regulares, o que mantém a compatibilidade com protocolos recentes.

Sensor TPMS programavel Launch, do tipo que instalamos

Sensores Autel e Launch

Montamos sensores Autel e Launch, duas marcas de referência no equipamento de diagnóstico automóvel. São programáveis: o mesmo sensor físico serve várias marcas, porque é a programação que lhe dá a identidade que a central do seu Mercedes-Benz espera. Na prática, isso significa disponibilidade imediata em vez de espera por uma referência do construtor.

Sempre que se desmonta o pneu, substituímos o kit de serviço da válvula — o núcleo, a anilha de vedação e a porca. É a causa mais comum de uma fuga lenta que aparece semanas depois da montagem, e que o cliente associa ao pneu e não à válvula.

6. Perguntas frequentes

Sim, é o comportamento esperado. Depois de corrigir a pressão, o sistema confirma os novos valores ao longo de alguns minutos de condução e a luz apaga-se automaticamente, sem necessidade de reset manual na maioria dos casos.

Se a mensagem persiste depois do reset, o sensor em causa não está a transmitir — o mais provável é a bateria interna esgotada ou dano físico. Nestes casos, o sensor tem de ser substituído; um simples reset não resolve.

Não é obrigatório. Se só um sensor falhou, pode substituir apenas esse. Mas se o seu Mercedes tem mais de 7-8 anos e os sensores são todos originais, é provável que os restantes falhem em breve — vale a pena considerar substituir todos de uma vez para poupar em futuras deslocações.

Pode, claro. A vantagem do concessionário é o acesso a sensores OEM originais. Na Pneu Beato usamos sensores Autel e Launch programáveis e equipamento de diagnóstico próprio, com marcação geralmente mais rápida e a um preço mais competitivo.

O carro funciona normalmente, mas perde a monitorização real desse pneu — uma perda de pressão lenta pode não ser detetada a tempo. O aviso também leva à reprovação na IPO. Recomendamos resolver o quanto antes.
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a partir de, por sensor instalado
Parte técnica

Porque é que a luz não apaga logo a seguir ao reset

O sistema grava a referência a andar, não parado

Ao confirmar a reinicialização, o Mercedes não assume imediatamente as pressões novas: começa a recolhe-las durante a condução e só depois as fixa como referência. Na prática são cerca de cinco minutos de andamento a velocidade constante, e e normal a luz manter-se acesa durante esse periodo.

Muita gente repete o procedimento três e quatro vezes por pensar que falhou, quando bastava conduzir um pouco. Se ao fim de uma condução normal o aviso persistir, ai sim há motivo para diagnosticar.

Onde está o comando, conforme o modelo

Nos modelos com menu no quadrante, o caminho e feito pelos botoes do volante. Em vários modelos existe em alternativa um botao físico de reinicialização, normalmente por baixo do volante ou na consola, que se mantém premido até o simbolo piscar em confirmação.

Em qualquer dos casos, a ordem é sempre a mesma e não admite atalhos: pneus frios, pressão correcta medida com manometro fiável, e só depois reinicializar.

Ver a página geral de sensores TPMS, com os tipos de sensor, os preços e como funciona o serviço.

Outra marca?

Cada construtor usa um sistema TPMS diferente, com avisos e procedimentos de reset próprios. Veja o guia da sua marca, ou a página geral com os tipos de sensor, preços e como funciona o serviço.

Sensores TPMS: página geral